美国新任朝鲜问题特使金圣周一在首尔表示，华盛顿愿意“随时、随地、无条件”与平壤方面会晤，但同时也敦促国际社会继续对朝鲜进行制裁，以应对朝鲜对国际社会构成的威胁。 

金圣本月19日抵达韩国，周末进行私人行程后，周一马不停蹄与韩国及日本代表商议朝鲜相关议题，他在美日韩三方会谈中表示，“无论何时何地，希望朝鲜能无条件对于我方提出的会面提案给予正面回应”。此前朝鲜领导人金正恩曾针对美国作出讲话，称平壤必须为“对话和对抗”做好两手准备。拜登上台以来，美国与朝鲜还没有公开的正式接触。金圣周一上午在与南韩外交部朝鲜半岛和平安全事务特别代表鲁圭德会谈致词时指出，希望朝鲜领导人金正恩日前谈话提及“对话”，代表即将给予积极回应，“我们仍在等待平壤对于会面的答覆”。

韩联社指出，美国对朝代表出访东亚时，通常接连访问韩日两国并分别举行双边会谈，而此次韩美日对朝代表在首尔聚首，反映出拜登政府对加强韩美日三边合作的决心。拜登政府此前承诺采取包括外交手段在内的“切实可行且经过调整的方法”来说服朝鲜放弃核武器和弹道导弹项目。

虽然韩日两国因历史问题产生矛盾，但在朝核应对方面步调基本一致，因此韩美日三边朝核磋商可成为三边合作的良机。金圣多次强调3边合作的重要性，可能是考量韩日关系因歷史问题陷入僵局；他表示，美方在研讨对朝政策的过程中，除韩国外还与日本等第三方保持紧密沟通，希望今后继续保持沟通交流。

会谈结束后，金圣拜会南韩外交部长郑义溶，承诺将为促使北韩重新对话，与韩国紧密合作。金圣22日上午预计拜会韩国统一部长李仁荣，并与统一部高层官员商议对朝鲜政策；下午将与学者及市民团体就政策商议结果交换意见。

金圣还敦促各方履行安理会对朝的制裁决议，释放疑似针对中国的信息。他在韩美日三方磋商时表示，美方将坚持落实联合国安理会对朝决议，并敦促所有成员国和联合国安理会理事国参与其中，携手应对朝鲜给国际社会带来的威胁。此言虽未提及具体国家，但被视为针对中国和俄罗斯。