美国国家航空航天局2日说，在经受了早期的挫折后，火星无人探测行动正在取得进展。

第二颗火星探测器“机会号”伸出了装有数个仪器的机械手臂，已做好在这个红色星球上执行科学探索使命的准备。

科学家们说，他们现在可能发指令，让探测器沿着附近的形态复杂的岩石行走，拍摄高清晰度照片。

美国宇航局还公布了“机会号”登陆地点子午线平原（MeridianiPlanum）的360度全景照片。

美国宇航局还说，另一个探测器“精神号”11天前功能失常，现已恢复了“健康”。

机会号机器人手臂的系统工程师梅尔科说，“我们把它的手臂指挥到预备状态，遥测显示功能正常。”

工程师们还测试了探测器的岩石研磨工具，它能确定这些赤铁矿真的是沉积形成的，或者只是火山灰的堆积。

初步证据显示，火星上的一些岩矿形成重叠，就像地球上的沉积那样，这往往都是有水才这样，提供了那一区域曾经更暖、更湿的证据。

精神号刚开始执行使命就卡住了

机会号在开始研磨之前，星期一和星期二两天都用来对近处的火星土壤进行显微拍照，细小到一根头发粗细。

两个探测器

“精神号”火星探测器在1月3日抵达火星的第19天曾失去与地球的联系，但美国宇航局现在已重新收到“精神号”的信号。

“机会号”和“精神号”探测器分别在火星的两端登陆。

“精神号”的登陆地点位于古谢夫环形山(GusevCrater)，那里可能曾经是一个湖泊地区。

科学家们分析，可能是精神号的闪存片出了故障，所以目前清洗掉了闪存。

接着也将伸出自己的岩石研磨工具，去扫除“亚迪隆达克”岩石上的灰尘，用显微照相机拍照其表面，然后用阿尔法射线光谱仪检测岩石的化学成份。